十年光阴 何小鹏亲自开启智驾新篇

2024年内，XNGP将实现全国主要城市路网全覆盖，并面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。

——2024年 何小鹏

2014年6月11日，是何小鹏生命中最重要的日子之一。因为就在那一天，37岁的他以43.5亿美元的身家获得了无数人梦寐以求的财富自由。

然而身体的自由却让他的内心更加迷茫。是要就此躺平一辈子，还是做一些改变世界的事情？何小鹏毫不犹豫地选择了后者，于是便有了小鹏汽车。

“30多年了，如果我再去造一个没有变化的车子，那我创业干什么？”在创业的第一天，何小鹏就问了自己这句既是问题又是答案的话。

如今，十年之期已过，小鹏汽车真的改变世界了吗？

2018年12月9日，何小鹏发了一条微博，配图是一把简简单单的印有小鹏Logo的汽车钥匙，文字只有两个字：G3。

对于普通人而言，这只是诸多造车新势力推出的又一款产品，但对于何小鹏而言，这是他改变世界的第一步。因为这台耗时4年打造出来的智能纯电动汽车开创行业先河的实现了通过视觉感知和超声波融合的全场景智能泊车，解决了中国特色的“停车难”问题，并且把“智能化”三个字刻在了小鹏汽车的骨子里。

3天后，小鹏G3官宣上市，这也标志着中国汽车正式进入了智能化时代。

不过G3只是小鹏智能化征程的第一步，它瞄准的是更高级别的智能驾驶。就在G3上市的那个月，远在美国圣地亚哥的自动驾驶大牛吴新宙漂洋过海为小鹏而来。

吴新宙还带来了高通的技术人才和国内华人技术工程师，比如现在的小鹏智驾1号位李力耘。到2019年底，吴新宙已经搭建起了感知、规控和地图三大团队，小鹏智驾团队从前一年的150多人变成了300多人。

经过一年的拼命，终于在2020年4月上市的小鹏P7上用自研算法换掉了供应商方案，这个算法就是小鹏汽车首个全栈自研的智驾方案XPILOT 3.0。何小鹏仍旧记得，那一年公司高管内部试驾回来后，好几个高管默默地把自己定的P7改成了带高速NGP的P7。小声跟跟他说，原来自动驾驶真的可以做到。

同年的1024科技日，高速NGP智能导航辅助驾驶首次迎接开放试驾，可应对暴雨天、夜间、高复杂路况、无全球定位信号等多种极端情况，让长途出行正式进入智驾时代。

当然，小鹏汽车的进化之路并未就此止步。2021年，小鹏推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车小鹏P5，并于5月正式发布首个可量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能——VPA停车场记忆泊车。

如果说这些都是前奏，那么2022年绝对是小鹏智驾的高光之年。当年9月17日，小鹏汽车城市NGP开始在广州试点，成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。同年，小鹏汽车发布XNGP智能驾驶辅助系统，在软硬件能力大幅提升的情况下，首次引入BEV + Transformer 架构，并于2023年率先实现量产。

接下来的剧情便已广为人知，在这一年，小鹏凭借极高的“开城”效率，进一步巩固了中国智驾顶流的位置。2023年4月，小鹏汽车发布SEPA 2.0“扶摇”全域智能进化架构；同年6月，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶；11月，XNGP行业首个全量开放无图城市导航辅助驾驶功能。

如果说2023年华为还能和小鹏在智驾平分秋色，那当今年1月1日小鹏XNGP智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，在已全量发布的52座城市基础上，新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达243城，持续成为城市智驾全量开放数行业第一的汽车品牌时，即便强如华为也不得不败下阵来。

毕竟到了2024年，华为仍未兑现“到2023年底前要做到不依赖高精地图的城市NCA在全国所有城市都能开”的承诺。这也难怪何小鹏在昨晚的“智驾新春启动发布会”上敢将小鹏的高阶智驾领先能力形容为“绝对的中国第一”。

事实上，在当下这个节点，小鹏智驾的确是“遥遥领先”的存在。

昨晚，聚光灯下的何小鹏质朴中透露着张扬。他说，丰田是1999年开始研发自动驾驶，谷歌是2009年开始研发自动驾驶，百度是2013年开始研发自动驾驶。

虽然小鹏不是第一家布局智能驾驶的企业，但外界可以期待的是，小鹏比他们走的都要更远。无论在城市数量还是可用里程上面都是绝对的行业第一。

当前，XNGP系统的导航辅助驾驶能力已经覆盖全国高速路网，及全国21个省（含直辖市与自治区）、3个直辖市、9个省会，150个地级市，81个县级市，共计243座城市。覆盖了90% Max版本车主所在城市，可用里程高达56.9万公里。

小鹏之所以能赢得“开城”大战，关键得益于小鹏智驾的无图能力。相比基于高精度地图的有图方案，XNGP无图智驾的开城速度提升384倍，最快1-2天就可以开一座城。而在“有图”时代，这个数字是几个月。

当然，开城只是手段，让用户用起来才是目的。发布会结束后，一位G9车主在何小鹏的微博下面激动地留言，“2023年小鹏XNGP带我跨越11000公里，开到了中国最西端的西极，距离国境线只有6公里。”

这样的用户并不鲜见。根据小鹏官方数据，2023年，小鹏用户高速智驾的用户渗透率为94.7%，城市智驾的用户渗透率为83.2%，XNGP周平均用户渗透率71%、周平均里程渗透率40%。

用户之所以敢放心地使用小鹏智驾，除了好用，另一个重要因素就是安全。在所有智驾功能上线前，小鹏智驾团队都会进行严格的工程测试验证。甚至每一行代码改动和每一次模型升级，研发团队也会进行端到端仿真验证。比如，当前XNGP就已完成道路验证实测里程370万+公里（含高速），累计仿真里程已突破1.5亿公里。

在安全的基础上，快速迭代是小鹏智驾“越来越好用”的秘诀。XNGP城市试驾虽然上线不久，但从Xmart OS 4.4.0版本内测至Xmart OS 4.5.0全量发布，70天的时间里，研发团队累计内部迭代了271个版本，平均每天3.87版。

得益于智驾的持续迭代，智驾体验也越来越好。小鹏表示，全新一代高速NGP自上线以来，每千公里被动接管次数仅0.5次，平均通行时速相比上一代版本提升13%。未来，XNGP的接管率有望进一步的下降，实现核心区域每千公里被动接管次数少于1次。

或许是源于对智驾技术的绝对自信。何小鹏在发布会宣称，智能驾驶要比人类驾驶安全10倍。

虽然这样的言论在舆论场难免引发争议，但何小鹏坚信科技的进步能改变出行方式。毕竟回首十年前，又有多少人会相信智能驾驶可以落地量产呢？

不久前，何小鹏去了美国，专门体验了智能驾驶鼻祖谷歌Waymo的自动驾驶。Waymo在城区内可以做到数百公里才接管1次。这给何小鹏留下来很深刻的印象。

当着数百家媒体的面，何小鹏说，小鹏汽车在2024年和2025年要做两件事。

“2024年内，XNGP将实现全国主要城市路网全覆盖，实现点对点智驾，同时面向全球开始研发高速NGP。2025年面向全球开始研发XNGP”。

当何小鹏在说完这句话后，台下想起了热烈的掌声。此时，已没有人会怀疑小鹏的能力和野心。

曾经，有媒体问吴新宙，“如果特斯拉FSD进入中国，小鹏XNGP能否比得过它？”当时吴新宙说，“特斯拉过来我们一定不怕……那就PK呗，我们一直想跟特斯拉有一个地方可以公平竞争。”

现在，特斯拉FSD进入中国的时间不明，但小鹏XNGP进入全球的时间表已然明朗。想不到吴新宙所说的“可以公平竞争的地方”居然大概率在特斯拉的故乡——美国。

显然，这一切成就取得的背后，是有着一支顶尖的智驾团队。在发布会上，何小鹏真诚地感谢了智驾团队。他回忆起广州疫情封控时，自动驾驶团队找到他说，打算打包行李，带上一个车队去广州周边的城市测试。

跟吴新宙刚来小鹏的2019年相比，如今小鹏的智驾团队已经兵强马壮。当前小鹏汽车以自动驾驶为核心的AI研发数据运营团队，规模已达到3000+人，每年研发投入35亿元，这个数字相当于排名100位左右的民营企业一整年的所有研发投入。即使在小鹏汽车徘徊于ICU门口的2019年，何小鹏也没有削减一分智驾投入。

理工男何小鹏笃信技术的力量。他认为AI大模型将加速智能驾驶全面化。下一步，小鹏将实现端到端的大模型全面上车。“有巨大的机会让原来特别多的泛化代码变成很简单的端到端的模型，使感知、控制在很多领域比我们想象的聪明很多。”

“五年前没有人想象新能源汽车有如此的变化，五年后也不会有人想到全自动驾驶汽车会有如此变化，我们正在创造一个全新的时代。”舞台中央的何小鹏语气坚定地说道。

人们显然可以期待，小鹏正把智能驾驶带入下一个时代。

从2014年到2024年，何小鹏和他的小鹏汽车已经走过了十年。十年前，没有人知道智能驾驶是否走得通；十年后，没有人再怀疑未来不是智能驾驶的时代。

十年来，小鹏穿越了黑暗，也趟过了深潭。在许多个风雨如晦的日子里，何小鹏略显愚钝的坚持着。然而，这个世界总需要有一些看起来不那么聪明的人做一些难而正确的事情。

智能驾驶无疑就是这样的事。

以前，总有人会说小鹏的名字不大气。可当历时十年的小鹏出落得“遥遥领先”时，不禁让人想起了庄子在《逍遥游》里面的名句：“鹏之徙于南冥也，水击三千里，抟扶摇而上者九万里，去以六月息者也。”

当晚发布会的主题是，“小鹏真智驾，全国都好用。”这似乎也预示着小鹏智驾即将进入“逍遥游”的境界。

或许，许多年后，当人们坐在智能驾驶的汽车上聊起中国智驾的崛起时，一定会说到2014年，说到那个叫小鹏的车企。这一年，在漫漫的历史长河里悄无声息，但回望时，却在无声中有惊雷。